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关于我
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profile.ts
const profile = {
name: "QingWaaa",
role: "Developer",
focus: [
"Robotics / ROS2",
"AI / LLM",
"Full-stack Web",
],
motto: "Build things that matter.",
};热爱探索的开发者。关注机器人、AI 与全栈开发的交叉领域,喜欢用技术解决真实工程问题,并把学习过程记录成文章沉淀下来。
$ git log --oneline --all
历程
commit 2024
Author: QingWaaa <dev@qingwaaa.top>
Date: 2024
开始接触 ROS2 与机器人
学习 ROS2 Humble、Gazebo 仿真,搭建无人机仿真场景,开始机器人开发之旅。
commit 2025
Author: QingWaaa <dev@qingwaaa.top>
Date: 2025
深入工程项目实践
参与雷达避碰系统开发,基于 Qt/QML 构建 PPI 雷达态势显示与 CPA 算法实现。
commit 2026
Author: QingWaaa <dev@qingwaaa.top>
Date: 2026
探索 AI 与全栈开发
搭建个人技术博客,学习 LLM 应用开发,将 AI 能力融入实际工程项目。
$ ls -la ~/skills/
技能栈
> language:
<TypeScript />
<Python />
<C++ />
<QML />
> framework:
<Next.js />
<React />
<ROS2 />
<Qt />
> tools:
<Git />
<Docker />
<Linux />
<Gazebo />